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机械手臂工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 现代设计依靠紧凑的设计,重量轻和小型化。直线轴承是一种理想的选择,从而使设计更紧凑,安装更简化,成本反而更降低,使用直线轴承,可以节省空间,降低重量,显著降低摩擦,并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能,大多数的球轴承设计随着直径的增加,轴承宽度和厚度也相应地增加,轴承的设计随着直径的增加,横截面是保持不变的,这在一个系统中,降低了总成本,在外形上提高了设计效率,远超过标准轴承。 |